情緒，是對一系列主觀認知經驗的統稱，是人對客觀事物的態度體驗以及相應的行為反應。從生物進化的角度，可把情緒分為基本情緒和複合情緒。
1.基本情緒
基本情緒是人和動物所共有的，是先天的，不學而能的。每一種基本情緒都有它的生理機制、內部體驗和外部表現，並有不同的適應功能。當代心理學家常把喜、怒、哀、懼看作最基本的情緒。
基本情緒可以分為兩類：積極情緒和消極情緒。積極情緒是與接近行為相伴隨產生的情緒，包括快樂、興趣、滿足和愛等。一般認為積極情緒有三個重要的適應功能，即支持應對、緩解壓力、恢復被壓力消耗的資源。而消極情緒是與迴避行為相伴隨產生的情緒，如痛苦、悲傷、憤怒、恐懼等。適度的消極情緒有時是有益的，但過於強烈和持續性的消極情緒則會對人的健康和社會適應有害。
2.複合情緒
複合情緒則是由基本情緒的不同組合派生出來的，如焦慮，包含著恐懼、內疚、痛、苦憤怒四種情緒的組合。悲喜交加的情景，也是不難想像的複合情緒。有些複合情緒可以命名，有些則難以命名。伊扎德用因素分析的方法得出人的基本情緒，有興趣、驚奇、厭惡等11種，並由此產生三類複合情緒：基本情緒的混合(如興趣—愉快、恐懼—害羞等);基本情緒和內驅力的結合(如性趨力—興趣—享樂等);以及基本情緒和認知的結合(如活力—興趣—憤怒)。
羅素提出的環形理論是用兩個維度，即愉快愉不愉快、中等強度與高等強度，可以組合成四種類型。