大豆磨成豆漿後，再濾去豆渣，煮開。這時候，黃豆裡的蛋白質團粒被水簇擁著不停地運動，聚不到一塊兒，形成了「膠體」。要使膠體溶液變成豆腐，必須點漿也稱為點豆腐。
點漿方法不同，做出的豆腐質量也不同。點漿方法，主要是指做豆腐使用哪種凝固劑。凝固劑用石膏做出的豆腐，因其凝固進度緩慢，故能做出保水性好、光滑細嫩的豆腐。
用滷水點豆漿做豆腐，可使豆漿中蛋白質迅速凝固，使豆腐持水性較用石膏點豆漿做的豆腐差，所以做出的豆腐較幹，也可以用滷水點豆漿做豆腐乾。
目前工業化生產的豆腐，大部分是採用——葡萄糖酸內酯作凝固劑來做豆腐，具有白嫩富有彈性，營養豐富，味道純正，出品率高等特點。
做豆腐用的葡萄糖酸內酯無公害，只不過吃滷水豆腐，等於補鎂、鈣，還補其它微量元素，如果吃石膏做的豆腐就補鈣了，如果吃葡萄酸內酯的豆腐倒是都補不上，就是跟豆漿差不多。
內酯是公認無害的，但用內酯點豆腐，特別嫩（用手很難拿起來）超級市場裡有、很容易區別， 只要是正常做出來的豆腐，不管是滷水點的還是石膏點的對人體都是無害的。
有一句古話說的好，「滷水點豆腐，一物降一物」。那是因為點豆腐是化學變化，滷水本身是有毒，因為它是氯化鎂氯化鈉和硫酸鎂的混合物，但是在點豆腐的過程中，其中的氯元素將豆漿中的鈣離子置換出來，其滷水本身已經不再是滷水了，也就無毒了。但是也會出現過量的問題，如果滷水加多了確實會因為反應不完全而使豆腐有毒，但是加多了滷水的豆腐就會變黑的了，傻子也不會吃的，你看到的白的豆腐肯定是滷水完全反應掉了的。
點豆腐也是一種學問，用量多少很關鍵，所以又說「世有三難，撐船，打鐵，做豆腐。」但是這做豆腐的手藝學到了，那可就是賺錢的好方法了。
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