微積分是現代數學取得的最高成就,對它的重要性怎樣估計也是不會過分的。- 約翰·馮·諾伊曼
摘自 [遇見數學] 系列文章《動畫圖解微積分》,本節的主要內容:
微積分是研究變化的科學微積分要解決的 4 個主要問題微積分的簡要歷程我們為什麼要學習微積分微積分是研究變化的科學
微積分(Calculus),拉丁文中意指用來輔助做計算所用的小石子,對當時的人來講算術就是擺弄小石子。 下面圖畫出自於16世紀海德堡出版的《哲學珠璣》,圖中右側男子所用就是在用一些石子做運算。
人們正是在數這些小石子(Calculi)的基礎上,才有了進一步更複雜、抽象地計算,於是名詞Calculation(計算)也由此而來。微積分的系統發展是在 17 世紀才開始的,而它就是一門研究、計算變化的科學,主要分為兩類: 微分(Differential Calculus) 和積分(Integral Calculus),兩者是分析中的兩種基本的極限過程,實際互為逆運算,也就是被統一為微積分學的原因。
關於變化我們身邊隨處就可以看到實例,小到分子粒子,大至宇宙中天體的運動,物體始終都在運動變化,每一瞬間都會改變它們的位置。 微積分是以數學方式深刻理解連續變化的重要工具,也是透過對"無窮"的理解與掌握髮展出來的一套計算方法。
微積分要解決的 4 個主要問題
微積分最初是為解決自遠古以來人類感興趣的四個主要問題而誕生發的。古希臘人對這些問題進行了大量研究,後來中國和中東都有更進一步的發展。 但現代微積分來自於歐洲,由 17 和 18世紀的數學家們進行了研究,直至艾薩克·牛頓與戈特弗裡德·萊布尼茨在前人的基礎上發明了微積分這個強大的數學工具。
這些數學家前赴後繼希望解決的這 4 個問題是:
怎樣求曲線的切線?怎樣計算曲線下面積?如何計算物體在某個位置上的速度、加速度?找出最優解?——函數的最大值或最小值問題▌曲線的切線
怎樣找到曲線的切線是一個在許多不同領域都有實際應用的問題。它本質是幾何上的問題,但光學和力學都與之有著密切聯繫。 比如在光學領域,透鏡的設計就用到曲線的切線和法線的知識。而在力學中,沿路徑上的移動物體的運動方向實際上就是該點處的切線方向。
直線的點斜式方程確定一條直線。 但如何找到曲線上某點的斜率呢。 人們會用兩個非常非常靠近的點來近似。觀察下圖割線趨近切線的動畫過程:
▌曲線的面積和長度
如何算出曲線的面積和長度是天體力學中一個非常重要的問題。天文學家的目標是找到行星在給定時間內運行的距離。
面積和長度的問題也擴展到找到兩條曲線之間的區域,計算固體的體積,找到物體的質心,甚至計算諸如行星之間相互作用的引力。
下面是劉徽割圓術的動畫示例,它給出了邊長從 3 到 50 的正多邊形逼近圓的過程:
隨著邊數的增加,多邊形看起來越來越像外接圓,面積也逼近 π 值。
▌速度與加速度
平均速度很容易計算: 物體運動的距離除以時間就可以了。 但是由於物體運動的複雜性——速度和加速度每時每刻都變化的話,平均速度並不能滿足科學家們在不同的時刻來計算其速度的需求。 為了計算這個瞬時速度,就需要計算在時間跨度近似為 0 時間段內的情況。
在下一個示例動畫中,粒子(黃色)在運動軌跡上,其單位速度(藍色)和單位加速度(紅色)顯示如下:
▌最優化
也就是求函數的最大最小值問題。從古至今,人們一直都致力於找出最佳的執行方式,比如商家想知道要生產多少物品,以便最大限度地降低成本並最大限度地提高收益。天文學家研究行星的運動也關注最值問題。
考慮下面這個相對簡單的問題:假設一位農場主只有300 英尺長的籬笆可供使用, 並且他想要圍成一個直角三角形的農場, 並且使新圈出的地的面積(下圖綠色三角形區域)儘可能地大. 那麼這塊地的周長和面積分別為多少?下面動畫顯示了改變三角形三邊時候,籬笆所圍成面積的變化過程:
微積分的簡要歷程
古希臘最傑出的科學家阿基米德(Archimedes)對數學和物理學的影響極為深遠,他與牛頓和高斯被西方世界評價為有史以來最偉大的三位數學家。 他利用"逼近法"算出球表面積、球體積、拋物線、橢圓面積,後世的數學家依據這種方法加以發展成近代的"微積分"。
我國三國時期數學泰鬥劉徽用割圓術這種極限思想來計算圓周率,"割之彌細,所失彌少,割之又割,以至於不可割,則與圓合體,而無所失矣"。 求得圓周率的近似值為 3.14, 這種極限思想和無窮可分是古希臘數學不能比擬的。
除了希臘人和中國數學家之外,十七世紀的歐洲數學家們試圖徹底解決這四個問題。
最早的先驅之一是法國業餘數學家皮埃爾·德·費馬(Pierre de Fermat),他在《求最大值與最小值的方法》(1637)中提供了如何使用幾何方法計算曲線切線的基本概念。
德國天文學家、數學家約翰內斯·克卜勒(Johannes Kepler)在 1615 年撰寫《求酒桶體積之新法》書中就利用希臘人的方法來計算測量容器容積的方法。在他這本書中提到,通過將區域分成更小和更易於測量的形狀,用近似區域來逼近算出容積體積。
英國數學家伊薩克·巴羅(Isaac Barrow)在他的《幾何學講義》(1669)中使用現在稱為"微分三角形"的方法通過純幾何方法計算曲線的切線,並且是最先將切線問題與面積問題聯繫起來的。
其後他的學生艾薩克·牛頓(Isaac Newton),在其指導下,於1665年發表廣義二項式定理,最終開始發展一套新的數學理論,也就是後來為世人所熟知的微積分學,牛頓稱之為"流數法"(Method of Fluxions)。
上面圖形:國王中學窗臺牛頓的籤名(左上),牛頓的《自然哲學的數學原理》(右上),牛頓畫像(下左一),相傳發現萬有引力的蘋果樹(下左二),1672年使用的6英寸反射望遠鏡複製品(下左三),威斯敏斯特教堂內的牛頓之墓(下左四)。(圖自維基)
1684年,德國數學家戈特弗裡德·萊布尼茨(Gottfried Wilhelm Leibniz)在漢諾瓦擔任圖書館館長期間,發表了論文《一種求極大值、極小值和切線的新方法,它也適用於有理量與無理量以及這種新方法的奇妙類型的計算》,這是世上第一篇公開發表的微分學論文。 他所發明了微積分的幾個 dx,dy 和 ∫ 數學符號被更廣泛的使用。
1691 年,瑞士數學家約翰·伯努利(Johann Bernoulli)出版了世界上第一本關於微積分的教科書。 約翰·伯努利及兄長雅各布·伯努利是萊布尼茨的朋友,他們不但迅速掌握了萊布尼茨的微積分並加以發揚光大,而且是最先應用微積分於各種問題的數學家。
近代數學先驅之一的瑞士數學家萊昂哈德·歐拉(Leonhard Euler)完善和擴展了微積分,為無窮級數,微分方程等分支的發展奠定了基礎。
19世紀微積分學的準則並不嚴格,法國數學家奧古斯丁·路易·柯西(Augustin Louis Cauchy)拒絕當時微積分學的說法,並定義了一系列的微積分學準則。柯西在1823 年發布的《無窮小分析教程概論》在微積分歷史上影響頗深,他認為全部微積分應當建立在極限思想的基礎上:"當屬於一個變量的相繼的值無限地趨近某個固定值時,如果最終同固定值之差可以隨意地小,那麼這個固定值就稱為所有這些值的極限。 "
德國數學家魏爾斯特拉斯進一步的嚴格化,給函數的極限建立了教科書中一直沿用到今天嚴格的 ε-δ(epsilon-delta)] 定義,來代替柯西的"無限趨近"描述,使極限理論成為了微積分的堅定基礎,系統建立了實分析和複分析的基礎,微積分學至此基本發展完善。
我們為什麼要學習微積分
學習微積分是大多數人在大學期間所要經歷的一個重要裡程,儘管並非每個人都會成為數學家、工程師、經濟學家、物理學家或程式設計師。 但微積分非常有用,因為它的應用範圍非常廣泛,幾乎影響到現代生活的各個領域,所有技術型的崗位都無法避免,會用得到這個工具。
再來如果我們清楚了如何解決困擾人類千年的這 4 個問題,了解到從古至十八世紀這些最偉大的數學思想,肯定會有助於提高一個人的自我成長和思考問題的能力,這都將會是讓人非常滿足、欣喜的。(本節完)