「孝順父母，恭敬長上，和睦鄉裡，教訓子孫，各安生理，毋作非為」。這就是聖諭六言，聖諭六言又稱聖諭六條、教民六條、聖訓六條等。明太祖朱元璋的為教化人民，促進社會和睦說的六句話，短短的二十四個字，語言簡練，內容平實，對仗工整且朗朗上口，在明朝的大力推動下很快深入人心，使百姓耳熟能詳，對於明代社會乃至後世的道德教化也產生了深遠影響。
洪武三十年九月，明太祖朱元璋傳令天下：「每鄉裡各置木鐸一，內選年老或瞽者，每月六次持鐸徇於道路，曰"孝順父母、尊敬長上、和睦鄉裡、教訓子孫、各安生理、毋作非為"」。此後，聖諭先後通過木鐸、鄉約、族譜、家訓、會社、書院、小說等多種途徑，在民間得到了廣泛傳播。在傳播過程中，眾多士大夫身體力行，不但為宣講聖諭時制定了莊重繁瑣的禮儀，而且還親自對聖諭內容進行演繹和宣傳，以至出現了眾多的聖諭演繹文本。
聖諭六言不僅在明代起著重要的作用，而且還對清朝有著深遠影響。在內容上，順治九年，清世祖直接照搬朱元璋的「聖諭六言」，令五城各設公所，每月朔望舉行鄉約，宣講聖諭。直到康熙九年，清聖祖才別出心裁，在聖諭六言的基礎上，將其演化為「聖諭十六條」。雍正二年，清世宗又將「聖諭十六條」釋成萬言，遂成「聖諭廣訓」，頒令全國進行宣講，並一直延續到了清朝滅亡。
聖諭六言在中國法制史上很有影響。他吸取宋太祖聖諭基礎，又為後來康熙十六條奠定了基礎。聖諭中包含做人的基本準則，遵循聖諭才是做好人的基本標準，不遵循則是惡人，因而「聖諭六言」成為族規家規的金科玉律，要求族人必須遵守。之後才是諸如和睦鄰裡、和睦宗族、謹慎婚姻、謹慎擇業等方面的要求。