漂浮太空
雖然焦立中被人無數次問過他在太空的經歷和感受，但他依然回味深長地對記者講了太空留給他的最深刻的印象：在太空裡，飛行器每90分鐘繞軌道一周，因此焦立中每45分鐘就會看到一次日出或日落，這是讓常人難以想像的經歷。當他漂浮在太空中看地球的時候，四周的一切如夢似幻，如同在做夢。
他幽默地告訴記者，雖然經過不知多少次訓練，但真正飄浮在空中的時候，還是會有一點點害怕的。此外，凝視舷窗外的地球、感受地球是一顆有生命的星球的美好，是他在無需完成航天任務時最喜歡做的事情之一。為此，他一共拍攝了1萬6000多張照片來記錄太空生活的點點滴滴。
在NASA的15年裡，焦立中一共執行了4次升空任務，在太空停留的總時間長達229天，其中包括總計36小時的6次太空行走，獲得了無數榮譽，包括4次榮獲太空飛行獎章(NASA Space Flight Medals)、兩次榮獲特別服務獎(NASA Exceptional Service Awards)、以及4次榮獲個人成就獎。
這樣的生活一直持續到2005年。在結束了長達半年多的最後一次太空任務的數月後，45歲的焦立中決定告別NASA，開始人生的另一個階段。
育兒有方
有意思的是，這個家庭不僅在文化上是中西合璧，而且因為他的荷蘭裔的妻子是位藝術家，所以這個家庭又兼具理性與感性的組合。在這樣一個家庭裡，對於孩子的教育，有一些共同準則，包括：責任心(responsibility)、獨立性(independence)、樹立目標並為之努力(get ready)。至於具體追求什麼樣的目標，他們願意讓孩子自己選擇，而不是由他們去設定條條框框。
焦立中告訴記者，他兒子在2、3歲的時候就已經立下志向，將來要做一個腦科醫生，研究人的大腦，這令做父親的他既驚訝、又甚是驕傲。而更讓這個父親寬慰的是，他的孩子們彌補了他的一大遺憾。
生在美國的焦立中此生有一大遺憾，作為一名華裔，他對華語只會聽和說，卻不會讀和寫。其實這也是很多海外華裔、包括年輕一代的共同現象。為此，焦立中在孩子們出生沒多久，就聘請了一位華裔保姆，這些年來從不曾換過人。這位保姆不僅照顧這個家，也教孩子們中文，還給家裡帶來很多中華文化氣息，比如每年中秋節保姆都會做月餅給大家吃。就這樣，兩個孩子如今已經能認識幾百個漢字。焦立中認為，隨著中國在國際舞臺上日益重要，孩子們、年輕一代必須掌握中文。
剛柔並濟
在對焦立中的採訪中，記者時刻能感受到他的謙遜和隨和。可是，他告訴記者，他的一位朋友曾經說他是「一個好人，也是一個厲害傢伙」(A nice guy, and a tough guy)。他總結自己的性格是：隨和、靈活、易協商，但又絕不任人擺布。(easygoing，flexible，agreeable，but not to be pushed around)。
焦立中的身材並不高大，加上他的生日是在8月，所以在童年時代，他總是班裡最小的孩子，經歷過不少苦惱。他說，開始的時候，就算被人欺負了，也不知道該怎麼辦，直到有一次，在受了氣後，他下定決心再也不要讓人push around，所以他開始改變，並在這種過程中學會了寬容，同時也慢慢學會了如何保護自己。
因此，對於華裔如何教育下一代，他給了一個建議：「無論在歐洲還是在美國，我們都需要先了解我們所身處的當地文化，學習，然後才能融入其中。沉默內向，息事寧人，既解決不了問題，將來也得不到升職或者其它想得到的東西。」
採訪後記
離開NASA多年的焦立中並沒有完全切斷與NASA的聯繫，如今，他還是NASA顧問委員會(NASA Advisory Council)的成員，每年參加4次NASA的相關會議。同時，他還成立了一家公司，走上了自己創業的道路。
他公司的主頁上寫著這樣一句話：「空間探索，點燃人類的激情、無畏和好奇心！」(Space exploration inspires passion, boldness, and curiosity)
也許，這就是他傳奇人生的最好寫照。