道教兵馬分為上壇下壇，道士在授籙之後，除撥付上壇兵馬將帥之外,還有另行撥付下壇兵馬，佐助行持。
上壇兵馬為撥付的籙中官將，道士行法，如：拜章上表、禳星禮鬥、合炁招神。所使用的籙中官將。這個在授籙之時就會在籙券中說明，根據法師的生辰八字:恩將、心將是哪位元帥，撥付多少兵馬。但是法師使用上壇兵馬較為複雜，且條例眾多，需要法師有較高的行持，才能役使上壇兵馬將帥。
下壇馬的組成則是：五猖兵馬、五顯靈官、五通兵馬、遊師兵馬，而這四者又可以統稱為「五猖兵馬」，民間道法中的五猖兵馬是法術修煉中極其重要的一門法術，五猖兵馬可以在作法驅邪時施以援助，分為請五猖和帶五猖。請五猖是由於道行低只能請五猖兵馬來幫助處理一些事情，當修為達到一定境界，有傳法的師父分撥兵馬給你，就可以擁有自己的五猖兵馬，稱之為帶五猖，邪魅不能靠近。