賣咖啡的商家都會講故事，而且都會將講一個咖啡起源故事，衣索比亞的一個牧羊人發現羊吃了咖啡漿果之後很興奮，於是自己也採來吃，於是咖啡就開始了在人類世界的旅程。
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然而，就像「亞當和夏娃吃的禁果是蘋果」這個說法是後人杜撰的一樣，牧羊人吃咖啡豆這個故事也不是原生的。直到1671年，人們才開始聽到這個故事。這個時間恰恰是咖啡開始流行，你說巧不巧？這無非也是一個「一天一蘋果，醫生繞著走的」的廣告語，沒錯，這句金句諺語其實一個大大的廣告。
根據現在可考證的歷史，人類大規模喝咖啡還是從公元15世紀咖啡開始的，葉門是最初流行的區域。
有一個關於咖啡的說法比較可信，一位通過「祈禱」救人的神醫太餓了（聽起來也不怎那麼靠譜），於是嚼了嚼咖啡豆，結果很興奮。但是生咖啡豆的口感不好。為了讓咖啡豆好吃點，於是把它們烤了，但是問題來了這豆子又太硬。於是把豆子煮了，於是出現了棕色湯水，這就是最早的咖啡。後來很快，咖啡就擴散到了阿拉伯區域，在16世紀後期，逐漸擴展到了伊朗和土耳其。
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17世紀中期之後才出現在歐洲。歐洲的第一家咖啡館於1645年的時候在羅馬開張了，很快咖啡成為了歐洲上流社會的飲品。因為看到有利可圖，荷蘭人把咖啡樹苗帶到了爪哇和斯裡蘭卡，從1711年開始，從爪哇和斯裡蘭卡開始進口咖啡豆。這個時候，咖啡已經是歐洲非常流行的飲品了。
有意思的是，雖然英國在1654年就開張了咖啡館，但是很快，咖啡就遇到了茶的挑戰。因為英國人在印度建立起了完整的茶葉生產體系，所以在英國國內實際消費量更大的其實是茶葉，而非咖啡，同時茶葉被作為上流社會的飲品。但是在同期的歐洲大陸，咖啡則是上流社會的飲品。
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隨著殖民擴張，咖啡被帶入了新大陸。但是在北美，一度還是以喝茶為主。在波士頓傾茶事件之後，咖啡的銷量直線上升，喝咖啡被看做是支持獨立的標誌。
在同一時期，咖啡被法國人帶到了加勒比海上的殖民地，開始種植。這裡很快成為世界咖啡的生產核心區域，在1788年的時候，世界咖啡總產量的一半來自法屬聖多明戈。而那個時候的巴西仍然是一個咖啡種植的荒地。
直到1822年的時候，巴西才開始大規模種植咖啡，而巴西成為控制世界70%咖啡產量的出口國，又是100年之後的事情了。
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