一、四輪定位的定義由於車輛的四輪、轉向機構、前後車軸之間的安裝應具有一定的相對位置，這個相對位置是由廠家制定的標準值。調整恢復這個位置的安裝，就是四輪定位。二、什麼情況下需要進行四輪定位1、因事故造成底盤及懸架的損傷。2、更換新的底盤件以後。3、車橋以及懸架的零件被拆下過。4、輪胎出現磨損異常。（但也要考慮到是否是因胎壓不正常才導致了異常磨損，一般情況下，胎壓過高會加劇胎面中央的磨損，而胎壓過低會加劇胎面兩側的磨損；如果一側出現偏磨，則有可能是外傾角出現偏差）5、車輛的行駛性能受到了影響。（如直接跑偏或打方向後不回輪）三、四輪定位內容1、主銷後傾：直線穩定性，轉向回正。
若主銷後傾角過小，當汽車直線行駛時，容易發生前輪擺振，轉向盤搖擺不定，轉向後轉向盤自動回正能力變弱，駕駛員會失去路感；當左右輪主銷後傾角不等時，車輛直線行駛時會引起跑偏，駕駛員不敢放鬆轉向盤，難於操縱或極易引起駕駛員疲勞。2、主銷內傾：穩定性，轉向回正。
主銷後傾和主銷內傾都有使轉向輪自動回正的作用。但主銷後傾的回正作用與車速有關，而主銷內傾的回正作用與車速無關。因此，高速時主要靠主銷後傾的作用，而低速時主要靠主銷內傾的作用。
主銷內傾角靠前軸軸荷保證汽車直線行駛和車輪自動回正。主銷內傾和車輪外傾角度主要是由轉向節決定的。主銷內傾角是不能調的，內傾角誤差過大應換轉向節。
3、前輪外傾：增大輪胎接觸面，抵消不良影響。
前輪外傾是指前輪安裝後，其上端向外傾斜，於是前輪的旋轉平面與縱向垂直平面間形成一個夾角，稱之為前輪外傾角，其主要作用是使轉向輕便，使車輪緊靠輪轂內軸承，以減少外軸承及輪轂螺母的負荷，有利於安全行駛。一般前輪外傾角為1°左右，但對於有高速、急轉向要求的車輛，前輪外傾角可減小甚至為負值。 4、前輪前束：抵消車輪外傾（內傾）造成的不利影響，轉向回正。
前輪前束是指前輪前端面與後端面在汽車橫向方向的距離差，也可指車身前進方向與前輪平面之間的夾角，此時也稱前束角。