張衡是西漢初年河南人，張衡對很多方面的知識都很精通，其在天文、數學、文學地理等方面都有涉獵。尤其是在地震學和天文學等方面，可以說是開創了此領域的先河。不僅如此，他在為官為政上也頗有業績，以清廉著稱，是我國古代一位不可多得的人才。那麼東漢時期張衡發明了什麼？
發明地動儀
早在公元１３２年，張衡就研發了世界上最早的震後測量儀器，名叫候風地動儀。據後漢書記載，儀器整體由銅製成呈圓形頂端凸起，直徑大概有八尺，外圍還用各種文字鳥獸圖案來裝飾，也很像當時的酒杯，儀器內有八個柱子，安裝驅動機關，儀器外有八條含著銅珠的龍，位居八方，每條龍下都有蟾蜍地震發生後，相應方向的龍珠便墜落，被蟾蜍之口所接。
改進渾天儀
早在西漢時期，耿壽昌就製造出了渾天儀，張衡在此基礎上進行改進，使得渾天儀更加精準。張衡改進的渾天儀整體是一個直徑大概四尺多的銅球，在球上刻著二十四節氣、南北極、二十八星宿以及黃赤道等元素，形成了渾象（和現在天球儀類似），通過機械裝置，來連接漏壺和渾象，就可以用漏壺的流水來運轉渾象，就可以得到天體運動，時令節氣的規律。
發明瑞輪莢
瑞輪莢是一個自動日曆，張衡是模仿了冥莢（傳說中一種神樹）來製作它的，以流水來驅動，每月從初一到滿月每天會現出葉子一片，之後從滿月到月末，每天又會收葉子一片，循環往復。
發明指南車
張衡所發明的指南車通過齒輪傳動來運轉，雙輪獨轅，齒輪系統在車廂內可自動離合，車廂外有一個木頭人，無論車子朝哪走，木人的手臂都向南。
對曆法貢獻
在延光二年（公元１２３年），張衡參與了曆法的討論，駁回了《太初曆》和《四分曆》 ，阻止了中國曆法的倒退，張衡認為《九道法》最為精準，但是按九道法來推曆法，和人們當時的曆法習慣是有很大衝突的，所以沒被採用，所以，這是中國曆法的一個損失。張衡的代表作《靈憲》得出的地球繞太陽一周的時間，與現代的精確測量十分接近。
張衡六十二歲因病去世，被後人稱為「木聖」或「科聖」