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王守仁，字伯安，別號陽明。「守仁」源於《論語》：「知及之，仁不能守之，雖得之，必失之。」人生在世，智慧獲取的一切，倘若沒有仁愛的胸懷和坦蕩的人格堅守；即使僥倖得到，也必將失去。
陽明先生在56歲的時候，也就是去世的前一年，病得很重。這時候他本來已經在家裡養老賦閒了，又接到皇帝的命令到廣西思恩、田州帶兵平亂。
陽明先生到了廣西的時候，只有他一個人，用一紙告諭招撫，就輕輕鬆鬆解決了叛亂。假如他用軍事攻打的辦法的話，顯然功勞要比招撫大得多。但他寧願不要這份功勞，只要能夠解決叛亂問題，老百姓得以安生。
而在這個時候，陽明先生又看到了廣西中部八寨盤踞著土匪。雖然這已經不在陽明先生的職責範圍之內，但陽明先生決定要處理這個問題。然後就派本來攻打思恩和田州叛軍的軍馬，連同降軍一共七八千人，把這個地方的土匪掃盡。
經過此番帶病作戰，陽明先生明顯體力不支。他向皇帝上奏，說明叛亂已經平息，準備回老家了。沒有等到皇帝的批覆下來，陽明先生就踏上了回家的船。當他走到江西南安的時候，對他的弟子周積說，我要走了。弟子聽到這句話淚如雨下，就問：先生，你有何遺言？
嘉靖7年11月29日辰時，陽明先生與世長辭。遺言是「此心光明，亦復何言」。這八個字，可以說是王陽明一生的概括，也是他對世人的最後的教誨。
此心光明，心不妄動
人生在世間時時刻刻像處於荊棘叢林之中一樣，處處暗藏危險或者誘惑。
只有不動妄心，不存妄想，才能使自己的行動無偏頗，從而有效地規避風險，抵制誘惑。心動則物動，心靜則物靜。
王陽明說：「身之主宰便是心，心之所發便是意，意之本體便是知，意之所在便是物」。心是身體和萬物的主宰，當心靈安定下來，不為外物所動時，本身所具備的巨大智慧便會顯露出來。
作為一介書生，王陽明帶兵打仗無往不勝，秘訣就是三個字「不動心」。有弟子問王陽明，用兵是不是有特定的技巧？王陽明回答：哪裡有什麼技巧，只是努力做學問，養的此心不動，如果你非要說有技巧，那此心不動就是唯一的技巧。大家的智慧都相差無幾，勝負之決只在此心動與不動。
王陽明舉例說，自己喝和朱宸濠對戰時處於劣勢，他向身邊的人發布準備火攻的命令，那人無動於衷，他說了四次，那人才從茫然中回過神來。這種人就是平時學問不到位，一臨事，就慌亂失措。那些急中生智的人的智慧可不是天外飛來的，而是平時學問純篤的功勞。
當然，王陽明不認為只有靜坐、靜修才能養不動心。王陽明所說的定是人間的大定、大清淨。他說：人須在事上磨，方能立得住；方能靜亦定、動亦定。
有個學生問王陽明，安靜的時候我感覺很不錯，思想清晰，可一遇到事情就亂了陣腳，為什麼？
王陽明說：「這是你只知道靜養，卻沒有下克己的功夫。這樣一來，碰到事情就亂了陣腳。人應該在具體的事情上磨鍊自己，才能站得穩，才能靜亦定，動亦定。
人必須在事上磨練，在事上用功才會有幫助。若只愛靜，遇事就會慌亂，始終不會有進步。「那靜時的功夫，表面看是收斂，實際上卻是放縱沉淪。」
人必須在做事上磨練，才能真正站得住腳；才能做到於靜中能安定，在動中也能安定。從這裡我們可以知道，王陽明所說的靜、寂、定，這些都不是純粹的靜止，無論是動還是靜都是我們磨練自己，追尋本心的過程。所以王陽明是不會同意那些一味強調虛靜的理論和做法的。
此心光明，萬物生
一年春天，王陽明和朋友到山間遊玩。
朋友指著巖石間一朵花對王陽明說：「你經常說，天下一切物都在人心中。你看這朵花，在山間自開自落，你的心能控制它嗎？難道你的心讓它開，它才開的；你的心讓它落，它才落的？」
王陽明的回答卻很有味道：「你未看此花時，此花與汝心同歸於寂。你來看此花時，則此花顏色，一時明白起來，便知此花，不在你的心外。」
由此看來，無論是花開還是花落，重點是你內心深處的那一朵「花」，是否因心在而花開亮麗？是否因心不在而花落暗沉呢？
王陽明說，心外無物，心外無理。人的心包含宇宙的一切信息：心之本體無所不該，原是一個天。只為私慾障礙，則天之本體失了。心之理無窮盡，原是一個淵。只為私慾窒塞，則淵之本體失了。如今念念致良知，將此障礙窒塞一齊去盡，則本體已復，便是天淵了。
人心無所不包，原本就是像天那樣深不可測。只是這樣高遠和深邃的心，卻常常被私慾所填充，所以失去了本來的高遠、深邃，不能夠無所不包，不能夠海納萬物。
萬事萬物萬理，都包藏在人的心裡。聖人內心光明，能夠映照萬物。普通人的心，因為私慾和妄念的遮蔽，昏暗、渾濁，失卻了那份光明。
內心光明的人，他的世界也一片光明，一片生機。因此王陽明遺言說：此心光明，亦復何言。意思是我一生做到了內心光明，這就夠了，沒有任何遺憾。內心光明的人，能夠燭照世界。這境界就如他自己在一首詩裡寫的那樣：
中秋
去年中秋陰復晴，今年中秋陰復陰,
百年好景不多遇，況乃白髮相侵尋。
吾心自有光明月，千古團圓永無缺,
山河大地擁清輝，賞心何必中秋節。
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