新設計的星艦和未來月球基地的概念圖 | SpaceX
9月28日,對SpaceX公司和埃隆·馬斯克(Elon Musk)來說,都是具有歷史性意義的一天。
11年前的這一天,SpaceX的獵鷹1號第4次發射終於首次成功入軌,不僅標誌著私營商業公司越過了航天發射的門檻,也讓瀕臨破產的SpaceX起死回生;11年後的這一天,馬斯克在美國德克薩斯州小村博卡奇卡召開發布會,背後的星艦原型機讓他的太空殖民計劃無比接近現實。
按照馬斯克的時間表,星艦將比NASA官方研製的SLS火箭更早入軌,月球、火星和更遙遠天體的探索,星艦將後發而先至。
組裝完成的星艦Mk1(左)和11年前SpaceX首次入軌的同款獵鷹1號火箭(右)。注意,這可是實拍的照片 | Space馬斯克一直有著火星殖民的夢想,他創立SpaceX公司志在圓夢。雖然公司發展相當成功,在國際商業航天發射市場上佔據了大半江山,但他從未忘記火星才是終極目標。
2016年墨西哥瓜達拉哈拉舉辦的國際宇航大會上,他公布了行星際運輸系統(ITS)的概念——這將是一種起飛重量高達一萬噸級的超級火箭,如果成功的話,將使火星甚至更遠的行星際殖民成為可能!
2016年的ITS,只是一個初步想法。到了2017年的國際宇航大會上,火箭改名為大獵鷹(BFR)火箭,高度直徑體積和重量都大幅度降低,方案更為現實化。
從2016的ITS到2017的BFR,設計方案變得更加現實了 | Everyday Astronaut
2018年9月,馬斯克舉辦發布會,宣布日本富商前澤友作將付款乘坐BFR進行環月飛行。此時的BFR火箭又有了巨大的變化,馬斯克當時表示這是最終設計方案。不過,馬斯克的預言和時間表一向不算數。
不久後,飛船設計又一次經歷了不小的改進——原本打算用碳纖維複合材料來製造的垂直起降測試飛行器星蟲(Starhopper),改用301不鏽鋼來製造,而軌道發射系統也正式改名為星艦(Starship)。
2019年7月26日,星蟲試驗飛行器進行了150米高度垂直起落試飛,這也是星蟲的最後一次試飛。馬斯克當時表示不久後將召開發布會,公布星艦的最新動向。
垂直起降測試飛行器星蟲,完成了150米高度的飛行試驗 | Space在這場發布會上,馬斯克透露了星艦運輸系統的最新設計方案。
星艦運輸系統將分為兩個部分:起飛級超重(SuperHeavy)和上面級星艦(Starship)。星艦Mk1已在博卡奇卡建成,Mk2則在美國佛羅裡達州卡納維拉爾角附近的另一處工地建造,它們都是第一階段的試驗飛行器。這些早期的原型星艦將用於中高空亞軌道飛行,隨後SpaceX還將建造Mk3、Mk4和Mk5,其中一些將用於發射入軌!
根據發布會上的最新消息,上面級星艦長度約50米,直徑9米。它只有兩個大型控制翼面和兩個較小的控制前翼,外形上進一步向傳統空天飛行器靠攏,再入大氣層的方式也更接近太空梭,而不是早期的ITS/BFR系統。
上面級星艦可以攜帶1200噸的液氧甲烷推進劑,雖然馬斯克的幻燈片上還寫著乾重85噸,不過他很快口頭糾正了這個錯誤,表示85噸空重只是他的期望值。現在的星艦原型,空重接近200噸,未來將減重到120噸。
馬斯克提到了星艦的性能指標:星艦系統的超重助推器有6條著陸腿,加上著陸腿內的猛禽發動機,超重助推器將裝有最多37臺猛禽發動機,起飛推力約7500噸!整個星艦系統起飛重量約5000噸,這將是人類有史以來最大的航天運載器。
超重助推器的最新設計方案,請注意尾部的37臺猛禽發動機 | SpaceX二級完全重複使用的星艦,將具備將150噸重的載荷送入地球軌道的能力,而下行貨運能力為50噸。這意味著,之前有人開玩笑說,星艦能把哈勃空間望遠鏡抓回地球來,可能真不是開玩笑的!
他還進一步指出,最早的星艦運力只有約100噸,隨後會努力提高到150噸。毋庸置疑,星艦系統在未來要實現這樣的性能躍升,不僅需要SpaceX的工程師付出艱苦卓絕的努力,從時間上看也還是很遙遠的事情。
在星艦進一步減重之前,馬斯克提過的30噸GTO軌道運力指標,現在的星艦仍力不從心。好在現在也沒什麼30噸的大型靜地軌道衛星要發射,早期的星艦用於發射6、7噸重的靜地軌道衛星完全不成問題。
至於更遙遠的月球和火星發射,就要使用太空加注燃料的技術了。馬斯克表示,星艦對接要比現在龍飛船對接國際空間站更簡單,不過超大規模的超低溫推進劑在軌轉移,難度可不小,還是不得不為老馬捏一把汗。
前往月球和火星的話,星艦需要在軌道上加注燃料 | SpaceX馬斯克還再次解釋了舉世矚目的不鏽鋼結構問題。
星蟲、試驗版星艦和軌道發射的星艦,都使用301不鏽鋼製造。按照常識,鋼要比鋁合金重得多,更不要說跟碳纖維材料相比了。不過,按照馬斯克的說法,使用密度更大的不鏽鋼來製造星艦,反倒能夠減輕結構重量。
星艦Mk1通體用不鏽鋼打造,在陽光下顯得亮晶晶的 | Austin Barnard馬斯克在發布會上解釋了原因。
首先,低溫下不鏽鋼的強度會提高到原來的幾乎兩倍,緩解了不鏽鋼密度大的問題。
其次,星艦的熱防護方式回歸到了太空梭式的防熱瓦設計,只不過採用的是新一代的TOFROC防熱材料。不鏽鋼熔點約1500度,要比鋁合金約400度高得多。這樣一來,星艦的背風面甚至無需專門的防熱處理,而在迎風面,由於不鏽鋼熔點高,也可以使用更薄的防熱瓦。相比之下,整個星艦的結構反倒比使用鋁合金更為輕便。
此外,不鏽鋼材料每噸才2500美元,而碳纖維每噸高達13萬美元,約50倍的採購成本差距意味著,使用不鏽鋼造星艦,可以大大節省製造成本。
最後,不鏽鋼材料易於焊接加工,而獵鷹9號使用的鋁鋰合金或是更先進的碳纖維就太嬌貴了。它們強度的確很高,可萬一壞在了火星上,你要怎麼修它呢?火星開拓階段使用這些嬌貴的材料,實在不太現實。
星艦上面級的熱防護,回歸到了太空梭式的防熱瓦設計 | SpaceX星艦系統作為SpaceX公司研製的、人類歷史上最強大的航天運載器系統,其先進性、規模和複雜程度都是空前的。按照常理,這樣的大項目不僅花錢多,更是要認真研討、紮實預研和長期研製,才能保證項目的圓滿成功,但這一傳統思路受到了馬斯克的挑戰。
馬斯克的星艦研製大計,如果從2016年的ITS算起,那設計真可謂朝令夕改,讓人看得眼花繚亂了——光是名字就換了好幾次,規模和方案也都屢屢推倒重來。如果說傳統火箭開發是瀑布開發模式,那麼星艦的研製已經使用快速迭代開發模式了。星艦研製起步階段,並沒有高瞻遠矚一覽無餘的頂層設計,而是輕鬆上陣先實現部分功能,快速迭代試錯逐步完善星艦的設計方案和工程實現。
舉例來說。直到2018年10月,也就是為前澤友作環月飛行的發布會開完、馬斯克金口玉言設計凍結之後,星艦系統才確定改用不鏽鋼材料。臨陣推翻設計改用全新材料,這在傳統火箭研製中是從未有過的瘋狂舉動。
星艦系統的大小對比圖,從左往右分別是:人、星蟲試驗機、千年隼號飛船(咦?!)、星艦Mk1和星艦發射系統 | SpaceX馬斯克毫不諱言星艦快速迭代的研製模式,以及他對研製進度的追求。在博卡奇卡發布會上,他明確表示:「如果時間表太長遠,那一定錯了;如果(時間表)很緊,那就對了。」換句話說,他認為妄談長遠大計只是閉門造車。星艦的研製也有效貫徹了這一方針,其研製進度時間表讓人瞋目結舌!
星艦Mk1和Mk2使用鋼板拼接而成,將在未來1到2個月內進行20公裡高度的試飛。星艦Mk3將在1個月後開始製造,使用卷制鋼環作為箭體,這樣無需將鋼板焊接為鋼環,製造箭體時只需要在一圈圈鋼環之間進行單縫焊接,不僅箭體將更薄更輕,而且將極大地提高製造速度。馬斯克表示,Mk3號星艦將在3個月內造出來,Mk4和Mk5需要4個月。他希望在半年內能夠使用Mk4或Mk5號星艦實現發射入軌!
你沒看錯,在馬斯克的時間線裡,半年內星艦就將進行首次軌道飛行!
馬斯克時間表一貫不靠譜,比如星蟲首飛和150米高度懸停飛行,都推遲了一兩個月才得以進行。但是,對於馬斯克的這個瘋狂計劃,即使馬斯克時間×2,也是極為了不起的成就。
如果這種起飛重量5000噸、起飛推力是土星五號火箭兩倍多的星艦系統,真的能夠在2020年發射入軌,它將成為土星五號火箭1973年退役後,美國第二種百噸級運力的空間運輸系統。
對比下,已經花了180億美元,2020財年預算還要再花25.86億美元的SLS火箭,即使波音號稱加班加點趕進度,2020年底能不能發射仍然是未知數,幾乎所有傳聞都指向SLS火箭2021年才能首飛。
如果星艦在2020年首飛成功的話,波音不知道還有什麼臉面繼續研製SLS火箭。
這次發布會的前一天,即9月27日,NASA局長吉姆‧布裡登斯廷(Jim Bridenstine)推特發文含蓄表示了不滿。他認為,SpaceX高調研製星艦有些不務正業。SpaceX拿到了NASA的合同研製載人龍飛船,結果進度推遲好幾年了,他敦促SpaceX公司拿了納稅人的錢,要好好幹活,趕緊交工。
NASA局長對SpaceX高調研製星艦的表態 | 推特截圖
布裡登斯廷的表態,得到了大家的踴躍吐槽。哈佛大學教授麥克道爾的吐槽就很有代表性。他指出,擔憂SpaceX最好的工程師去搞星艦而不是載人龍,是可以理解的。換句話說,研製載人龍飛船缺乏挑戰性和工作激情,給你幹活慢是因為你太low。
作為第三方的麥克道爾可以百無禁忌,作為當事人的馬斯克在發布會上還是做了解釋。他表示SpaceX公司大部分資源投入在獵鷹火箭和龍飛船上,星艦隻投入了大約5%,並沒有因私忘公。
網友吐槽,局長大人是不是忘了NASA自家研製的SLS大火箭了?
事實上,作為航天愛好者,我覺得哪怕SpaceX公司為星艦投入更多資源,也是理所應當的。Mk1和Mk2號只是第一批原型,後續隨著箭體製造工藝的改進,從Mk3開始,星艦的製造速度會顯著加快。這時候,猛禽發動機的產能就成了關鍵制約性因素,不投入資源解決能行麼?
Mk1和Mk2都只有3臺猛禽發動機,Mk3開始將增加到6臺發動機。而現在猛禽發動機產能是8到10天一臺,光是準備Mk3和Mk4的12臺發動機就需要三四個月。至於第一級的超重助推器,少則24臺發動機,也可能是31臺發動機,最多可以裝37臺發動機。光是一枚第一級的發動機,就需要造多久?
好消息是,馬斯克表示,明年第一季度猛禽發動機有望實現日產一臺的產能,發動機產能瓶頸的解決,將為星艦的生產鋪平道路。
按照現在的設計,星艦底部將安裝6臺猛禽火箭發動機 | SpaceX馬斯克表示,由於無需製造新的超重一級和星艦二級,理論上超重助推器每天可以發射20次,星艦也可以飛4次,也就是說每天能進行至少3次發射。
完全可重複使用的星艦,帶來的發射運力是前所未有的。每天3次發射意味著每年1000次發射,即每年能向地球軌道上運送15萬噸物資。考慮到現在全世界每年入軌質量不過是2、300噸,星艦理論上帶來的發射能力太驚人了。
屆時布裡登斯廷局長也不用煩心美國人上太空的問題了,甚至月球門戶站也可以用星艦整體運過去,月球著陸器和月球基地同樣簡單廉價水到渠成。
星艦和未來人類火星殖民地的概念圖 | SpaceX當然,馬斯克鼓吹的這串數據只是最理想的理論推算,現實世界暫時找不到那麼多需要發射入軌的載荷物資,但星艦無比強大的發射能力帶來了無限的暢想空間。
如果星艦能在未來數年內成為現實,並初步驗證它的復用能力,無論是進行近地軌道工業化,還是建立月球前進基地,開始建設火星殖民地,乃至於更遙遠的深空探索,都不再是遙不可及的夢想。
星艦的最終目標,是要載100人展開長期的星際航行 | SpaceX馬斯克還在發布會上展示了月球基地,火星殖民地以及星艦飛近土星光環的畫面,期待這些場景能在我們有生之年裡成為現實!
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果殼整天都在科普些啥啊!
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