●裕隆自主品牌的第一次嘗試
◆1969-1981年:裕隆汽車零部件體系創立，大力培養汽車工業人才
裕隆汽車在1969年-1980年間飛速發展，新建了多家工廠來滿足臺灣對汽車的需求。光是1969年，裕隆就成立了兩家零部件公司，生產汽車玻璃、安全帶的裕盛工業公司；生產汽車座椅，彈簧的友聯車材公司。1970年， 裕隆成立了三光齒輪製造公司，生產汽車後軸，傳動軸。同年，裕隆還啟用了臺灣第一套大型電鍍漆設備。1978年，裕器工業公司成立了，公司主要生產汽車儀表和保險槓。
此外，這一時期裕隆創始人嚴慶齡夫婦出資成立「嚴慶齡工業發展基金會」、「臺灣大學嚴慶齡工業發展基金會」和「工業研究中心」、「國立成功大學嚴慶齡工業技術研究發展中心」，為臺灣提供了大批汽車研發、製造的人才，為以後裕隆的自主品牌研發奠定了堅實的基礎。
◆1981-1990：汽車女王正式授命，裕隆自主首次亮劍
1981年，抱病5年的嚴慶齡於3月20日與世長辭，享年73歲。臺灣汽車工業的第一人從此畫上句點，吳舜文強忍喪偶之痛，在68歲高齡的時候正式擔任裕隆集團的第二任董事長。
1982年8月，裕隆汽車在桃園龜山設立了工程中心，從事汽車開發設計和實驗研發等工作。工程中心的成立為以後裕隆汽車公司的第一代自主品牌打下了紮實的基礎，也奠定了裕隆能夠引領車壇的優勢。
同年，吳舜文為了實現為中國造出自主汽車的心願，在股東日產汽車的極力反對下，毅然決然的要推出臺灣人自己的自主品牌。那時裕隆的總資產還區區不倒60億元，吳舜文拿出了裕隆三分之一的資產用於研發自主車。五年後，裕隆的第一款自主車型飛羚101在裕隆汽車工程中心順利誕生。
飛羚三部曲（一）：飛羚101
1986年，第一代飛羚101（Feeling YLN-101）於10月25日發布，直至1988年停產，共計銷售出16653部。
飛羚101是以日產Stanza（裕隆快得利）為基礎進行研發的。裕隆汽車工程中心把Stanza較柔軟的日式懸掛取向調教成偏向歐洲的硬朗風格。研發期間裕隆更將原型車送往盧森堡的固特異輪胎試車場、日本普利司通輪胎試車廠進行測試調校。在盧森堡期間測試小組也給予裕隆工程中心甚多操控性調校的意見，讓飛羚的操控性更上一層樓。
飛羚101屬於中級轎車，車身共有5門三廂和5們掀背兩種形式。驅動方式為前置前驅，發動機採用了兩款日產發動機。1.6排量的發動機最大可輸出88馬力，排量為1.8升，最大可爆發97馬力的發動機。變速箱採用了5速手動/3速自動兩種變速箱。
飛羚101的配置和電子化程度都非常高，有些配置在現在看來還都非常先進。以最豪華的GTS車型為例，四門電窗、中控鎖、鋁合金輪轂、定速巡航、行車電腦、後排空調出風口、HUD抬頭顯示、安裝在車頂的電腦防盜控制、液晶儀表等都是標準配備，歌樂甚至為飛羚獨立開發了一套多聲道音響主機，搭配當時少見的六喇叭音響系統。
但飛羚101的道路並非一帆風順，眾多問題導致飛羚101銷售的失敗。首當其衝的就是質量問題。由於當時臺灣的電子產品質量還達不到車用標準，所以飛羚101的電子設備故障率非常高。而後飛羚101更是被臺灣各大媒體爆出車身因事故導致斷裂的問題，這無疑是又一次雪上加霜。這些問題的出現一度使自主研發的飛羚轎車被臺灣媒體諷刺為Failing（失敗）。
飛羚三部曲（二）：飛羚102
1989年，裕隆為了一改101在人們心中的印象，推出飛羚101的小改款車型飛羚102，飛羚102在1989-1995年間內共售出6,925臺。
飛羚102修改了飛羚101故障率高、沒有轉向助力等缺點。外觀上飛羚102重新設計了前水箱隔柵和頭燈，尾部則把蜂窩尾燈換成普通樣式的尾燈，內飾的儀表改為普通的機械儀表，動力系統維持不變。飛羚102添加了改善方向過重的轉向助力，剎車系統也改為四輪碟剎，懸掛系統也調校成偏舒適的風格。售價上比飛羚101降低了30000新臺幣。
飛羚102不光只在臺灣本土銷售，同時還拓展海外市場。飛羚102曾經在參加東京車展時接下了荷蘭的5000輛飛羚102的訂單。但最後一批出口的飛羚102卻因為不符合荷蘭的汽車安全標準被銷往俄羅斯。飛羚102的寒帶車型是在長春開發的，測試車還參加了當年的長春車展，最後賣給了長春當地人。
飛羚三部曲（三）：精兵
『1992年，裕隆汽車啟用第二代商標，英文名稱由「Yue Loong」改為「Yulon」』
精兵是「飛羚三部曲」的最終章，於1992年開始銷售，車頭改掛裕隆汽車工程中心的YATC標，也是裕隆汽車在裕隆標誌時代的最後一款作品。此外，除精兵車系外，裕隆生產的所有汽車全部改掛日產標誌。
走到精兵時代的飛羚系列其實已經非常成熟，動力系統依然沿用前兩代車型的1.6和1.8升發動機。外觀上最搶眼的改變就是翻蓋頭燈。在配置上，裕隆用更可靠的機械配件替代了嬌貴的電子配件、剎車系統增加了ABS、單碟CD音響系統也作為標配提供。
可惜精兵生不逢時，由於飛羚101、102的品質不佳問題不斷，大家對這個車系已經失去信心。雖然精兵的品質比前作要提升很多，但是消費者還是不願意買帳。所以在日產風度上市之前，精兵的歷史便走向終結。而精兵車頭出現的YATC標誌，也成為裕隆汽車標誌的絕唱。裕隆的第一次自主計劃宣告失敗。
裕隆雖然失敗了，但當其他汽車廠商以看笑話的心態譏諷裕隆的同時，裕隆卻以自信的態度，為臺灣汽車工業作出最偉大的貢獻。沒有裕隆汽車當年的堅持，臺灣汽車工業不可能在90年代以符合華人、甚至亞洲消費者胃口的能力，加入國際汽車工業分工的行列。