二戰德國的裝甲武器數量一直都緊巴巴的，儘管德國已經搜集一切可用的裝備進行改裝，但是缺口仍然很大，這種問題在德軍由高機動作戰轉入陣地廝殺之後變得越來越嚴重，哪怕1943年德國裝甲武器產量走上頂峰，寬廣的前線平攤下來裝備密度卻低得讓人擔心，一場庫爾斯克大會戰就讓德國幾乎失去了戰役級的裝甲調動能力，阿登反擊戰也不過從各部榨出了約1000餘輛各式坦克裝甲車。
1943年應該說是德國裝甲武器設計井噴式發展的一年，許多武器設計方案以及思路都是這個時期提出的，其中成功者諸如追獵者坦克殲擊車，但也有一些幾乎不怎麼有名氣的，例如全地形車卡車RSO改裝系列。
RSO全地形車是斯太爾公司為德軍研發的運輸裝備，是一種履帶式全地形卡車，主要有4個變體，基本性能都差不多，載重能力均在1.5噸左右。
1943年時，為了提高東線德軍的機動水平，以RSO卡車改裝自行武器的計劃呈交給元首，儘管以元首的喜好是不會認同這種改裝的，不過這次元首沒有按套路出牌，他認為這種改裝方案具有可行性，比起重甲坦克等當然很差勁，但確實可以提高部隊反裝甲作戰能力，重要的是只需要在奧地利生產，不會過多佔用德國本土資源。
這個計劃幾乎沒有太多技術含量，目前已知發展比較成熟的也就坦克殲擊車和自行火炮版本，今天就來簡單聊聊自行火炮版本。
真正限制改裝的其實是RSO車輛本身，不僅因為本身重量輕，負重能力不強，而且車輛的貨箱也為木質結構，經不起劇烈的後坐力。
所謂改裝，其實就是直接把一門75毫米榴彈炮放在貨箱上，型號有兩種，分別為GebH 36和Gebh 34。這兩款山炮前者重750千克，後者重928千克，最大射程均在9.3千米左右。
火炮炮架被截短，直接戳到貨箱尾部，炮輪結構被保留，放置在半圓形的凹槽內，改裝工作就這樣大致完成了。因為車輛重量和重心問題，火炮不能以低於15°的角度射擊，否則炮管後坐力無法更多地傳遞到底盤中段，可能一炮把車屁股按下去。
當然這種設計的好處就是不用改火炮主體結構，車輛出問題了還能把火炮拆下來當成拖曳式火炮繼續使用，火炮有問題了也可以臨時找一門火炮直接安上去。
除了75毫米山炮，設計師也沒有忘了嘗試更大口徑的105和150毫米口徑炮，不過這兩者只不過是測試了一下是否能夠攜帶火炮，GebH 40型105毫米炮重1.66噸，而sIG 33型150毫米炮則重1.83噸，僅從重量上就已經超出RSO的有效承載能力，更不要提後坐力什麼的，而且尺寸也明顯容納不下。
儘管斯太爾公司積極進行研發，並且向德軍呈交了4輛原型車供測試，但是RSO自行火炮沒有得到認可，因為它實在是太簡陋了，搭載75毫米山炮的型號具有一定可行性，但是火炮威力太小，用履帶式底盤改裝這麼個型號有點得不償失，還不如讓火炮繼續保持拖曳狀態。
整個RSO改裝武器系列只有殲擊車型號有明確成果，生產了將近100輛，而自行火炮版本只有4輛原型車，其他版本的還有自行防空炮等，實用性幾乎沒有。
RSO全地形車本身只是一款輕量級的運輸車輛，用來在東線運輸彈藥等物資，負載能力還不如德軍裝備的半履帶車，用它來改裝自行火炮本身就很勉強，原本斯太爾公司還想把「簡單易生產」作為推銷的亮點，最終還是落空了。