娑婆世界，有情眾生。
有情，梵語曰薩埵，有情識故，又情者愛也，能有愛生故。
有情來下種，因地果還生，無情亦無種，無性亦無生。
器世間，無情無種無性無生，無苦，如木石瓦礫。
有情世間，眾生者，有情有種有性有生，有苦。生即是苦。
人生八苦：生苦，老苦，病苦，死苦，求不得苦，愛別離苦，怨憎會苦，五陰熾盛苦。
中峰明本禪師說：心不迷不墮生死，業不系不受形質，愛不重不入娑婆。
眾生本是自性天真佛，心迷、業系、愛執而流浪於娑婆世界，六道之中，生死輪迴。
娑婆是梵語音譯，意為堪忍，能夠忍受，因為有苦，但是也有樂；有絕望，但是從不喪失希望；在苦難與陽光之間，有情眾生流連眷戀，堅固執持，不願出離。
佛度有緣人。
意識到有情之苦的人是有緣人。
法不孤起，仗境方生；道不虛行，隨緣即應。有情之苦是一切法的對境，是一切道的緣起。
悉達多在尼連禪河畔菩提樹下證悟，被稱為佛陀，覺悟者，遂於鹿野苑為五比丘初開甘露門，演說苦集滅道四聖諦法：是苦，是苦集，是苦可滅，是滅苦之道。
涅槃經曰：「我與汝等，不見四聖諦，是故又流轉生死大海。」
大小三乘十二分教法，不離四聖諦。八萬四千法門，皆是滅苦之道。
惻隱之心，人皆有之。意識到苦才開始學佛，才是學佛的開始。意識到自己的苦，意識到他人的苦，意識到眾生的苦。
人有豐富的同情心、同理心，能夠對他人和眾生的苦感同身受，自、他、眾生原是一體。無緣大慈，同體大悲。
少年悉達多跟隨父親淨飯王參加一年一度的農耕節慶典，他看到蚯蚓被耕地的犁刀切斷了身體，在溼潤的泥土中翻滾，蜷縮、扭動著細長而柔弱的身軀，而周圍的人們正在歡歌笑語慶祝節日，祈願眾神保佑新年風調雨順，國泰民安，莊稼作物豐產豐收，沒有誰會去留意一條小小的蚯蚓正在遭受的折磨，它甚至連一絲痛苦的呻吟都無法發出來。
悉達多默默離開喧鬧的人群，找到一處僻靜的地方，在樹蔭下打坐，開始思考自己剛才看到的那一幕畫面。
一條蚯蚓遭受的傷害和痛苦，在盛大而歡鬧的節日氣氛中顯得太不起眼，仿佛根本就不存在，但是它觸動了少年悉達多的心靈深處，或許是因為母親的過早離世，悉達多對於生命之苦比一般人更加敏感。
仁者愛人，有苦才有慈悲。希望他人離苦，這是悲心；希望他人快樂，這是慈心。倘若世間無苦，何用慈悲？
在六道輪迴裡，天界眾生事事順心如意，生活就像盛開的花朵一般鮮豔，光彩奪目，壽命也很長，完全沒有苦，意識不到苦的存在，因此天界眾生心懷傲慢，感覺不到對佛法的需要，也看不到出離生死輪迴的必要；可是，再美麗芬芳的花朵，再絢爛奪目的生命，劫數到了，轉瞬之間就會衰敗、腐爛，發出惡臭，從天界墜落。
無論自己的生活多麼幸福美滿，看一看世界，看一看身邊正在受苦的有情眾生，他人的苦何曾不是我自己的苦？
無緣大慈，同體大悲。不忘初心，方得始終。
悉達多從對芸芸眾生有情之苦的意識開始，直到菩提樹下證悟滅苦之道，以慈悲和智慧，隨順有情眾生之苦，廣開甘露之門，這才真正地成為佛陀。