明朝經過和蒙古的土木堡之戰後，損失慘重，徹底改變了明朝對蒙古的上百年的軍事優勢。
土木堡之戰蒙古鐵騎已經直接攻打到了北京城外，明朝的將士們都無心迎戰，紛紛想要逃跑。
就在這個時候，兵部的于謙就下達命令：將領私自逃跑，殺！士兵私自逃跑，殺！集體私自逃跑，殺！
幾個命令頒布後，面對橫豎都是死的情緒，將士們的軍心反而穩定下來。
軍心穩定了之後，于謙便提出了新的作戰方案，在德勝門的大街附近找到一列房子，將神機營安排在裡面。
神機營話說「神機營」是一個怎樣的部隊呢？
從名字上可以得知，這應該是一個機動部隊，這個部隊一共有5000人，分別為步兵3600人、炮兵400人，騎兵1000人，不同工種分別配置不同的武器，步兵配火銃、炮兵配野戰重炮和大連珠炮。
神機營將神機營安排好後，現在就需要做的就是引蛇出洞，于謙讓三三兩兩的騎兵，在德勝門附近作出軍心渙散的狀態，迷惑蒙古軍，讓對方認為明軍已經無抵抗之心。這樣發動突然襲擊的時候起到出其不意的效果，在蒙古騎兵來到德勝門附近時，藏於屋內的神機營便對敵軍開槍。當時的火槍對的大的問題是不能連續射擊，但他們也有辦法，第一排的士兵進行射擊，第三排的士兵進行裝彈藥，第二排的士兵進行雙方的運輸。藏於房內的神機營便源源不斷的對外面攻擊，並不給對方喘息的機會。
這麼一來，蒙古的騎兵被火炮突然襲擊打散了，瞬間就死傷慘重，面對突如其來的失利，蒙古軍只能潰退，此時的神機營已經完全是佔領了上風，贏得了先機，明軍也趁勢追擊，就這樣連續五天的戰鬥，蒙古軍慘敗，無奈之下，最終逃回了大漠。
這一仗的勝利完全展示了于謙過人的智慧與謀略，而這個神機營的相互配合作戰方法，其實是由名將沐英創立的，這一方法也是先於世界200多年。