琉球王朝的王室是有後裔的。在日本廢琉球為縣後，為了淡化琉球人的民族意識，尤其避免「中山」的出現，企圖使琉球人忘卻本國歷史，而將地名改為Okinawa（衝繩）。從此，獨立的琉球國就這樣變成了日本的衝繩縣。
琉球王國的發展史
提起琉球，不得不提的是隋朝。公元6世紀中後期，隋煬帝令羽騎尉朱寬出海尋訪海外異俗。行至今日北起奄美大島，南至與那國島（今釣魚島西南170公裡）時，見一片珍珠般的島嶼浮在海面中，「若虯龍浮在水面」，遂為其取名為流虯。
在唐朝編纂隋書時，為避帝王龍諱，將該地更名為流求。至朱元璋時期，將該地美名以「琉球」，意味琉璃玉和珍珠球。
關於琉球王國的歷史，大致分為村落時代即公元前3200年左右至公元9世紀左右、按司時代即公元9世紀左右至I2世紀和王統時代即1187年（南宋淳熙十四年）至1879年（清光五年）。其中，王統時代又可分為舜天、英祖、察度、尚思紹和尚圓王統時期。
在這期間，英祖王統的第四代玉城王（1313年，元皇莊二年即位因耽於酒色、不理政務，引起了按司們的反感。不久，出現了大裡按司統治下的山南、今歸仁按司統治下的山北同玉城王繞治下的中山相對立，合稱三山鼎立，也稱「三山分王」。
這裡所謂的山相當於琉球語的島或者村。由於「三山分王」，英祖王統衰落。1350年（元至正十年）高德的浦添按司察度成為中心的統治者，由此開始了察度王統時期。隨著宮古、八重山入貢﹐中山的勢力威望有顯著提高。
到同明王朝正式建立關係時，琉球王國已是三分天下，即「其國有三王，曰中山、曰山南、曰山北，皆以尚為姓.而中山最強。」其王依次為察度、承察度、帕尼芝。而後不久，中山王逐步統一琉球全國。
琉球王國與明朝
琉球王國與我國的關係發展，就要提到洪武五年（1372年）正月，朱元璋派遣行人楊載以即位建元詔告中山王。中山王察度遣其弟泰期隨楊載入朝，貢方物，但洪武時期與琉球王國的統屬關係屬初創時期。
在當時，彼國入貢主旨在於貿易往來，多得賞賜。明廷當時也不在乎付出多少，因此彼國入貢頻繁，使團人員多，洪武年間並未限制，到後來才有了限制。這主要也是為了體現朱元璋以寬容大度相待藩屬國的誠意。
而後，以貿易交換為主的統屬關係升華為政治統轄關係。洪武十六年（1383年）山南王與中山王並派使臣來貢時，朱元璋詔賜二王鍍金銀印。這標誌著其王在位即有印璽為憑，從而開始統管其內務、紛爭等。
其後山北王派使與二王之使臣偕同來貢，洪武十八年（1385年）又貢，朱元璋賜山北王鍍金銀印。至此琉球三王國共為朝廷的藩屬國，整個琉球盡統於明朝之管轄。基於此，朱元璋奠定了統轄琉球王國的基礎。
後來，在成祖朱棣承大統後，詔諭琉球三王。永樂元年（1403年）春，三王並來貢。山北王請求辭官帶，詔賜如中山。於是，自永樂時期開始，琉球王位嗣承由朝廷冊封。
如果說朱元璋在位時賜以王印，是承認其國王的身份，那麼到永樂時期前王去世，世子嗣承也必由朝廷冊封，就說明明王朝在真正行使著統轄權，這臣屬關係一直存在到清光緒五年（1879年），歷時507年之久。
琉球王國與日本
但，在明朝冊封琉球200多年後，日本看上了琉球王國。1609年，日本軍閥豐臣秀吉率軍侵略朝鮮，派薩摩藩諸侯島津氏向琉球敲詐錢財，遭到琉球國王的拒絕。於是，島津氏率軍攻打琉球，俘虜了琉球國王尚寧，逼其寫下誓文，每年向薩摩藩輸糧8000石。
1868年，日本維新政府的「太政官令」傳達到了琉球，將琉球王國置於日本鹿兒島縣的管轄之下，隨後又將其改為政府直轄地。1872年10月，借明治天皇親政之機，鹿兒島縣秉承明治政府的旨意，令琉球王子伊江等人進宮朝拜。
伊江等人從鹿兒島乘船出發，先抵達品川，後進宮朝拜。當時，琉球的賀表上寫的本是「琉球國王尚泰」，而日本外務省擅自去其國號，改為「琉球尚泰」。明治天皇下詔將琉球王室「升為琉球藩王，敘列華族」。
第二年，又下詔書命琉球受內務省管轄，租稅上繳大藏省，將其納入日本內政的軌道，而這一切都沒有獲得琉球國的同意。1878年4月，日本政府悍然決定廢琉球為郡縣。雖然琉球上下並不甘心亡國，但囿於國力弱小，無力抗衡日軍。
日本政府令琉球國王尚泰到東京聽候處置。當時他正身染重病，所以派王世子前往東京，親自哀求日本政府暫緩國王赴日的行期，以為緩兵之計。此時的琉球一心希望清政府能夠救其出水火。
但是，琉球問題又正好跟此時阿古柏侵擾新疆的事件碰到了—起，清廷無法傾注全力拯救琉球。8月30日，在駐日公使何如璋按照清政府旨意的內諜不休的交涉聲中，正式宣布改琉球為郡縣，聲明琉球與中國的關係由日本外務省處理。
被吞併的琉球王國
1879年3月，美國前總統格蘭特來到中國後，李鴻章希望利用格蘭特的特殊身份從中斡旋琉球問題。但格蘭特的調停始終不得要領，在調停時，日本人拿出了清廷在《北京專條》中埋下隱患的條款，使格蘭特啞口無言。
1879年4月，日本派出了一支由450名軍人和160名警察組成的隊伍，前去鎮壓了已有200年不設軍隊的琉球「藩王」，不容分說將王室強行遷移到了東京，並廢除藩政改為由日本政府直轄的衝繩縣。