馬斯洛是20世紀50年代中期興起的人本主義心理學派的主要創始人，他提出了需要層次論。
一、需要的五個層次
他認為，人的一切行為都由需要引起，而需要系統又包括五種由低級到高級的不同層次的需要：生理需要、安全需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、自我實現的需要。也有將需要系統分為七個等級的說法，包括生理需要、安全需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、認知理解需要、審美需要和自我實現的需要。這裡主要介紹前者。
(1)生理需要
這是人類維持自身生存的最基本要求，包括飢、渴、衣、住、性的方面的要求。
(2)安全需要
人身安全、健康保障、資源所有性、財產所有性、道德保障、工作職位保障、家庭安全、社會安定和國際和平。
(3)歸屬和愛的需要
也稱為社交需要，包括被人愛與熱愛他人、希望交友融洽、保持和諧的人際關係、被團體接納的歸屬感等。
(4)尊重的需要
表現為自尊和受到別人尊重，具體表現為認可自己的實力和成就、自信、獨立、渴望賞識與評價、重視威望和名譽等。
(5)自我實現的需要
所謂自我實現是指追求自我理想的實現，是充分發揮個人潛能和才能的心理需要，也是創造力和自我價值得到體現的需要。
二、需要的五個層次關係
(1)其中最低層次的需要是生理的需要，中間層有安全需要、歸屬和愛的需要、尊重的需要，最高層次的需要是自我實現的需要。
(2)五種需要的劃分：
馬斯洛把人的需要分為兩種類型：「匱乏性需要」和「成長性需要」。
「匱乏性需要」，也叫缺失性需要，包括生理需要、安全需要、歸屬和愛的需要、尊重的需要，是指人在滿足這些需要的時候，完全依賴於外界。
「成長性需要」，包括自我實現的需要(七種層次理論還包括認知理解需要和審美需要)。是指不迴避挑戰，甚至刻意追求挑戰;不迴避緊張狀態，甚至刻意保持適度的緊張狀態。成長性需要被自我實現的趨向所激發。
馬斯洛認為，五種需要像階梯一樣，按層次逐級遞升，一般情況下，當某種低層次的需要得到滿足之後，就會向高層次的需要發展，如「衣食足而後知榮辱」。但這種需求層次的等級也不是絕對的，有時人會在低級需要尚未得到滿足之前，去尋求高級需要(如自我實現的需要)。
(3)同一時期，一個人可能有幾種需要，但每一時期總有一種需要佔支配地位，對行為起決定作用。任何一種需要都不會因為更高層次需要的發展而消失。各層次的需要相互依賴和重疊，高層次的需要發展後，低層次的需要仍然存在，只是對行為影響的程度大大減小。
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