《馬克思主義哲學原理》認識過程具有反覆性、前進性和無限性
人們的認識是一個不斷向前推移的曲折複雜的過程，在這個過程中經過由實踐到認識再由認識到實踐這樣兩次飛躍，只是完成了認識的否定之否定的一個周期，認識過程並沒有結束。
認識過程具有反覆性、前進性和無限性。
人們對事物的認識，由於主客觀條件的限制，總是要經過由實踐到認識、由認識到實踐的多次反覆才能完成。從認識客體來看，世界上的事物總是複雜多變的。
任何事物的結構都是複雜的，層次都是多層的，屬性都有多種。任何事物的本質和規律都是通過大量的偶然現象表現出來的，而且都有一個逐步暴露的過程。只有認識客體的各個方面和本質規律時，人們才能逐步達到對事物的全面、本質和規律的認識。
從認識主體來看，人是現實的、具體的、處在一定歷史階段，受到一定歷史條件制約的人，人們在一定歷史階段上實踐的範圍、科學技術條件、物質設施條件、認識水平及能力、主觀努力程度等都是有限的。因此人們要想獲得正確的認識，必須經過實踐和認識的多次反覆才能實現。
事實上，在實踐中人們原定的目的、方案、計劃等毫無改變的實現出來的事，是很少的。由於實踐中發現前所未有的情況，因而部分地改變思想、理論、計劃、方案的事是常有的，全部地改變的事也是有的。
許多時候須反覆失敗過多次，才能糾正錯誤的認識，才能使認識符合客體對象的規律性，在實踐中得到預想的結果。可見，認識具有反覆性。
人們在實踐和認識的多次反覆以後獲得了比較正確的認識，在實踐中得到了預想的結果，對於在某一發展階段內的某一認識過程而言，算是完成了。
然而對於認識過程的推移而言，認識運動還是沒有完成。客觀過程的發展是充滿矛盾和鬥爭的，人的認識運動的發展也是充滿矛盾和鬥爭的。
一切客觀事物的辯證運動，都或先或後地能夠反映到人的認識中來。
客觀世界的發生、發展和消滅的過程是無窮的，實踐和認識中的發生、發展和消滅的過程也是無窮的。根據一定的思想、理論、方案、計劃進行的社會實踐，一次又一次地向前，人們對於世界的認識也就一次又一次地深化。現實世界的變化發展永遠不會完結，人們在實踐中對於世界的認識也就永遠不會完結。
因此，人類的認識運動是無限發展的辯證過程，這就是認識的前進性和無限性。
認識在實踐基礎上的能動飛躍及其反覆性、前進性、無限性，構成了人類認識運動的總規律、總公式。毛澤東說：「通過實踐而發現真理，又通過實踐而證實真理發展真理。
從感性認識而能動地發展到理性認識，又從理性認識而能動地指導革命實踐，改造主觀世界和客觀世界。實踐、認識、再實踐、再認識，這種形式，循環往復以至無窮，而實踐和認識之每一循環的內容，都比較地進到了高一級的程度。這就是辯證唯物論的全部認識論，這就是辯證唯物論的知行統一觀。」