張衡（公元78年－139年），字平子，南陽西鄂（今河南南陽市石橋鎮）人，漢族，中國東漢時期偉大的天文學家，為中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了不可磨滅的貢獻；在數學、地理、繪畫和文學等方面，張衡也表現出了非凡的才能和廣博的學識。張衡是東漢中期渾天說的代表人物之一，他指出月球本身並不發光，月光其實是日光的反射，他還正確地解釋了月食的成因。張衡得到了很多榮譽，被一些學者認為是通才。一些現代的學者還將他的工作和託勒密（86－161）相提並論。1802號小行星以他的名字命名。
公元132年(陽嘉元年)，張衡在太史令任上發明了最早的地動儀，稱為候風地動儀。據《後漢書·張衡傳》記載:地動儀用精銅鑄成，圓徑八尺，頂蓋突起，形如酒樽，用篆文山龜鳥獸的形象裝飾。中有大柱，傍行八道，安關閉發動之機。它有八個方位，每個方位上均有一條口含銅珠的龍，在每條龍的下方都有一隻蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含銅珠即落人蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。經過試驗，與所設制，符合如神，自從有書籍記載以來，是沒有過的。曾經一龍機發，地不覺動，雒陽的學者都責怪不足信，幾天之後，送信人來了，果然在隴西地發生地震，眾人於是都服其神妙。自此之後，朝廷就令史官記載地動發生的地方。
漢代能並稱科學家和文學家的估計就只有張衡了。科學方面發明了渾天儀，地動儀，和《靈憲》、《渾儀圖注》等學術著作。在文學方面，張衡和司馬相如、楊雄、班固並稱漢四家，有《二京賦》、《歸田賦》等代表作。
《後漢書·張衡傳》記載，漢順帝陽嘉元年，張衡用精銅鑄造出了世界上第一架地動儀—候風地動儀。直徑有八尺，蓋子中央隆起，樣子像個大酒樽，外面裝飾著篆體文字和山、龜、鳥、獸的圖案，裡面有一根粗大的銅柱，銅柱周圍伸出八條滑道，裝置著發動的機關。外面有八條銅龍，龍口各含一枚銅丸，每條龍下面都對應著一隻蛤蟆，蛤蟆張著嘴巴，準備接住龍口吐出的銅丸。其製造巧妙的樞紐機關，都隱藏在酒樽形的儀器中，且覆蓋嚴密沒有一點縫隙。如果發生地震，儀器外面的龍就震動起來，使機關發動，龍口吐出銅丸，下面的蛤蟆就用嘴把它接住。銅丸落下的聲音清脆響亮，守候儀器的人便知道有地震發生。地震發生時只有一條龍的機關發動，另外七個龍頭不動，於是順著動的那條龍昭示的方向，就能知道地震發生的方位。有一次，一條龍的機關發動了，可是京城洛陽並沒有感到地震，學者們都驚異這地動儀怎麼不靈驗了。幾天後，驛站上傳送文書的人來了，果然在隴西地區發生了地震，於是大家都嘆服地動儀的神妙。從此以後，朝廷就責成史官根據地動儀，記載每次地震發生的方位。
張衡是渾天派的主要代表人之一，他傑出的改進了渾天儀，利用了齒輪的系統把渾象與計時漏壺之間很好的把握了起來，聯繫在一起，從而能夠在以我們從室內的角度去有效測看和計量恆星的位置。
張衡創造出來的的地動儀，發明於元嘉元年，也就是在公元132年，相傳這是他在太史令任上所作的的一件撼動的大貢獻，如圖可以看出，這個地動儀是用銅鑄造而成的，從外觀上來看非常像一個酒樽，它的中間是有一個都柱，也就是所說的震擺，在都柱的周圍，排列著八個方向的機械，而外面則鑄造了八條銅龍。
這個地動儀外面的八條銅龍，是有著系統科學的排列的，它是按照了八個方向來進行排列，我們從順時針方向來看，分別是北、東北、東、東南、南、西南、西、西北，並且是與地動儀內部相銜接而成的，並不是獨立得，在每一條龍嘴裡都銜著一枚銅球，而銅球幣則是根據所在方向來動，會落在它下面排列的銅蟾嘴中，憑聲音就可以去判斷地震的方向。就是說，在地震時，「都柱」在撥動著小球，而小球去碰撞控制龍口的那些機關，這樣使得龍口張開。
由此看來，張衡發明創造的地動儀是有八條龍的，這八條龍不僅讓內部與外部構造上有一個非常巧妙的銜接，而且可以比較準確的預測地震。張衡的這項創造震動了古今，促進了科學的發展。
張衡，後世尊稱為科聖，木聖，生於公元78年。幼年刻苦好學，16歲時即四處求學。到洛陽時，進入了當時學府的最高殿堂太學深造，在這裡他如饑似渴地讀盡了的當世典籍，並遇見了著名的文學家，書法家崔瑗，兩人一見如故，互相交流學識，成為無話不談的好友，
公元100年，張衡應南陽太守盛邀，出任文書職位。
十一年後，張衡受漢安帝之召，進京官拜太史令。這期間張衡構思出了很多被世人所矚目的偉大發明。最著名的當屬地動儀和渾天儀。這兩個儀器數構思巧妙，做工精美，千百年來，被人們反覆研究，折服了一代又一代的科學工作者。
張衡在文學方面也有出色成績，十年磨一劍，著成《二京賦》，文辭優美，意義深遠，是漢賦的傑出代表，被人們傳唱甚久。
公元133年，剛正不阿的張衡遭到眾多宦官誹謗，憤而作《思玄賦》，抒發自己一身正氣，兩袖清風的情操。《思玄賦》寓意高遠，超塵脫俗，是張衡的代表作之一。
公元139年，張衡辭官，告老還鄉，不久之後病逝。張衡走完了自己光輝壯麗的一生。他的一生發明無數，著作無數，在科學界，文學界，天文學界，數學界都做出了永難磨滅的貢獻。
第一個就是大名鼎鼎的地動儀，眾所周知，古代交通通信及其不便，哪裡發生了地震，朝廷常常要很久才會知道。而地動儀，這個世界上出現最早的地震監測設備無疑是超越時代的偉大發明。哪裡發生地震，它能迅速的發現位置，為救災提供了極大的方便。
第二個是渾天儀。渾天儀模擬天象運轉，有銅球，漏壺等機械裝置，上有二十四節氣，南北極，赤道等標刻，構造巧奪天工，令人嘆為觀止，是非常好的觀測天象的儀器。
第三個是瑞輪莢。這個簡直就是現代的電子日曆，用流水作為動力，每天張開一片葉子，一共十五片，月中時又次第合上，如此來回循環，如花開花綻。
第四個是指南車。車內有複雜的齒輪傳動系統，車上站一木人，無論車輛駛向何方，木人永遠手指南方。
第五個是計裡鼓車。《古今注》裡有詳細記載，車內有木人，行至一定距離可以擊鼓提醒。
第六個是獨飛木雕。這是利用仿生學的原理，用木雕成鳥的形狀，可以展翅飛翔。
張衡的家族世代為當地的大姓。他的祖父張堪，自小志高力行，被人稱為聖童，曾把家傳餘財數百萬讓給他的侄子。光武帝劉秀登基後張堪被任命為蜀郡太守，隨大司馬吳漢討伐割據益州的公孫述，立有大功。[3]其後又領兵抗擊匈奴有功，被拜為漁陽太守。曾以數千騎兵擊破匈奴來犯的一萬騎兵。此後在他的任期內匈奴再也沒有敢來侵擾。他又教人民耕種，開稻田八千頃，人民由此致富。所以，有民謠歌頌他說：「張君為政，樂不可支。」張堪為官清廉。伐蜀時他是首先攻入成都的，但他對公孫述留下的堆積如山的珍寶毫無所取。蜀郡號稱天府，但張堪在奉調離蜀郡太守任時乘的是一輛破車，攜帶的只有一卷布被囊。