衝量：描述力對質點在時間上的積累作用，即
系統如果不受外力作用，則動量守恆，即當
由於力的作用具有獨立性，因此某個方向上如果合外力為零，則該方向上的動量守恆。
注意：動量守恆是指任意時刻動量都不變，它的條件是合力為零，不是合力的衝量為零，後者只能保證前後兩個時刻動量相等。
離散分布的質點構成的體系的質心
在質心繫中，質點系的動量為零，因為質心的位矢為零，體系的總體速度為零，但是體系的動能不一定為零。
定義質點的位矢
根據矢積的定義，
例如沿著徑向移動的質點，對原點的角動量為零。勻速直線運動的質點，角動量為恆量，因為
質點所受合外力對參考點構成的力矩為
因為內力的力矩之和為零，故質點系的角動量與內力無關。
當外力的力矩為零時，外力矩的衝量矩時刻都為零，故角動量保持不變，這就是角動量守恆定律，即當
根據
生活中有很多角動量近似守恆的例子，例如丟出去的錘子（危險）會在空中不斷翻轉。不過若你在樓上落下一個紙團，它下落時會不斷旋轉，這是什麼原因呢？大量的塵埃在聚集，經過漫長的時間中逐漸形成一個巨大的天體，他們被吸引過來的時候大多是半路被截胡的，並非一心一意直奔中心而來，因此必然存在角動量，這個角動量也是它送給未來家庭的見面禮，每個塵埃都毫不吝嗇的傾其所有奉獻了它的角動量，而四面八方的飛來禮物又不大可能是剛好對稱分布的，最終就導致了這個未來的天體轉了起來，這就是為什麼天體都在自轉的原因。