人類的進化使人類忘記了進化的目的，
而那目的是與人類的傳統休戚相關的。
《2001：太空漫遊》是英國科幻小說家亞瑟·查理斯·克拉克為斯坦利·庫布裡克1968年的電影劇本所作的小說。這個故事是根據克拉克不同的短篇故事所拼湊的，其中短片作品「前哨」（The Sentinel）裡的某個概念，可看做本書基礎架構。庫布利克和克拉克最初一起合作，小說和電影同步進行，到後期庫布利克還投入編劇本的工作。
亞瑟·查爾斯·克拉克，英國科幻小說家。其科幻作品多以科學為依據，小說裡的許多預測都已成現實。尤其是他的衛星通訊的描寫，與實際發展驚人的一致，地球同步衛星軌道因此命名為「克拉克軌道」。作品包括《童年的終結》(1953)、《月塵飄落》(1961)、《來自天穹的聲音》(1965)、《帝國大地》(1976)和《2001》等。還與人合作拍攝富有創新的科學幻想片《2001太空漫遊》。與艾薩克·阿西莫夫、羅伯特·海因萊因並稱為二十世紀三大科幻小說家。
此故事的背景是一個古老且未知的外星種族，利用巨大的黑石板（monolith）來研究宇宙的萬物；如果可能的話，他們還想藉此來促進有智慧的生命的演化（這塊石板可能是Von Neumann probes但是關於這部分的解釋在電影中被刪去）。本書開始於三百萬年前的古非洲，描述一群原始人類在面臨糧食、水源等生存危機時，一個透明發亮的石板從夜空降臨，以奇幻的聲光效果教導了他們使用工具和獵食，並成功度過種種危機。
時間來到2001年，為了尋找黑石的根源，人類開展一項木星登陸計劃。飛船上有冬眠的三名太空人，大衛船長（凱爾·杜拉 Keir Dullea飾）、富蘭克飛行員（加裡·洛克伍德 Gary Lockwood飾），還有一部叫「HAL9000」的高智能電腦。HAL在宇宙飛行過程中發生錯亂，令到富蘭克和三名冬眠人員相繼喪命，剩下波曼和這臺電腦作戰。
從死亡線上回來的大衛一氣之下關掉主腦系統，HAL徹底失效。現在，茫茫宇宙中只剩大衛一人，向木星進發。穿越瑰異壯觀的星門，大衛仿佛去到一個奇特的時空，那裡有人類無盡的生死輪迴和宇宙的終極知識……
還沒看過《2001：太空漫遊》的地球人要抓緊惡補一下了。這非常有助於你為即將快速到來的全民太空時代做好最基礎的準備。——姬十三（果殼網CEO）
我的所有作品都是對《2001：太空漫遊》的拙劣模仿。 ——劉慈欣（《三體》系列作者）
克拉克是世界上最好的科幻小說家。 ——艾薩克·阿西莫夫（《基地》系列作者）
克拉克讓我們看到，人類從地球搖籃向自己在星海間的未來伸出了雙手。
——斯坦利·庫布裡克（《2001：太空漫遊》導演）
不得不承認這本著作和我之前所閱讀的大部分科幻小說截然不同。大多數的科幻小說作家，往往讓想像力信馬由韁，大而化之，但是細節卻不甚了了。然而克拉克的這本小說，卻有著難以置信的令人驚嘆的細節，仿佛他是在描述他所看到的事物，而非想像。飛船的各種細節，以及宇宙的各種景觀，都令人嘆為觀止，難以置信的真實。此外，考慮到本書的創作年代，1964年，其中的若干點子已經成為後來科幻小說創作靈感的源泉，譬如電腦智能Hal的意識的萌生與背叛。無疑對於那個年代的人們和我們這一代人來說都是一種震撼！