一、《查拉圖斯特拉如是說》
——感悟神的指示
這是一首充滿哲思的純音樂，給人一種神聖、超脫、啟示的感覺。電影中出現了三次。
第一次是電影開頭三分鐘的黑暗結束後，音樂伴隨著一顆恆星緩緩升起，將這個場面襯託得極為宏大而壯麗，預示著宇宙的誕生、生命的初生。
第二次是在猿人拿起一根骨頭砸碎動物頭骨之時，音樂伴出，將猿人懂得使用工具這一幕彰顯得十分神聖而重大，意味著猿人在進化的道路上邁出了一大步。
第三次是在星孩誕生之時，星孩在太空中注視著地球。這是電影的最終高潮，鮑勃已經完成了重生，變成了星孩，這是又一個神聖的開始，它將面對未知的宇宙，開始新的探索。這一幕是對現實的極大超脫，是重要的突破，自然要用最莊嚴神聖的音樂來凸顯它的壯觀。
不難發現，這首音樂有兩次隨著黑色石碑的出現而出現。導演是否在通過這首音樂告訴我們：黑色石碑不是自然之物，它所帶來的是外星人，高維度生物，亦或是神給予地球生物的指示呢？
二、《藍色多瑙河》
——太空遨遊的浪漫
在電影的前半部分，即飛船和空間站首次出場以及太空人登月時，歡快的《藍色多瑙河》流淌在我們耳畔。飛船、太空站、太空人，他們的一舉一動在這首經典的圓舞曲的律動下似乎都是在翩翩起舞，為枯燥的太空旅行增添了不少浪漫氣息，和接下來劇情的未知、危險與詭異形成了鮮明的對比。
三、《氣氛》
——光怪陸離的詭異
《氣氛》這首純音樂給人的感覺是緊張、詭異之感，電影中出現了兩次。
第一次是在電影開頭的三分鐘，屏幕一片黑暗，只有這首《氣氛》緩緩流淌，也許是在給電影定調——太空漫遊不是一帆風順的。
第二次的使用長達將近10分鐘。伴隨著這首純音樂，鮑勃通過了五彩斑斕的隧道。這個隧道裡光怪陸離，音樂的襯託下它又顯得十分詭異，我們無法理解我們眼中看到的究竟是什麼，也不知道隧道裡的鮑勃會去往哪裡。也許是未知的世界？也許是更高的維度？這是導演通過視覺與聽覺給我們留下的頭腦風暴。
導演李安在評價《2001太空漫遊》時說
「我非常崇拜庫布裡克，關於《2001太空漫遊》我無法說清它究竟是一部怎樣的電影。」我想，這部電影對於絕大部分的觀影者都是如此。電影的臺詞相對來說不多，但其配樂可以說是神來之筆。導演對科幻的理解、對人工智慧的態度、對未來的設想，也部分地蘊含在配樂之中了。